選擇袋料自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)該注意這幾點(diǎn)

　　碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備是采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可以大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。那么你知道選擇袋裝自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)該注意什么嗎？

　　1、負(fù)載

　　負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　2、自由度(軸數(shù))

　　機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者是7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

　　3、運(yùn)動(dòng)范圍

　　垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。